冲压机器人 进口配置冲压机械手厂家
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冲压机械手冲压机器人 进口配置冲压机械手厂家

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2016-05-18 15:00:20
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深圳市博立斯智能装备有限公司

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冲床机械手是如何工作的?

  冲床机械手是如何工作的冲压机械手是工业机器人的一种,一般来说,冲床机械手主要是实现自动上下料取料和送料等动作的,尽管只是上上下下左左右右等一系列简单的动作,确能替代人工,不知疲倦的一直进行这些重复繁琐的动作,本文,小编就具体说说冲床机械手是如何工作的?

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  冲床机械手是如何工作的?

  冲床机械手是如何工作的冲压机械手是工业机器人的一种,一般来说,冲床机械手主要是实现自动上下料取料和送料等动作的,尽管只是上上下下左左右右等一系列简单的动作,确能替代人工,不知疲倦的一直进行这些重复繁琐的动作,本文,小编就具体说说冲床机械手是如何工作的?

博立斯是数控车床机械手厂家,主营数控车床机械手、上下料机械手、车床机械手、桁架机械手、冲床机械手、冲压机械手、多关节机器人等自动化机械手设备。博立斯自动化机械手设备性能稳定,咨询,博立斯:

  冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,冲压机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

  冲压机械手能高效替代人工,而且使用寿命长,大大节约了生产成本,因此,很多客户都会想要安装冲压机械手,那么,适合安装冲压机械手的冲压模具有哪些呢冲压模具的种类很多,常用的有冲裁模、弯曲模、成型模、拉伸模等。就冲压工艺的方法,概述起来可以分为分离工序和成型工序两大类。分离工序的模具有:落料、冲孔、切断、切边、剖切等;成形工序的模具有:弯曲、圈圆、扭曲、拉深、变薄拉伸、翻孔、翻边、拉弯、涨形、起伏、扩口、缩口、旋压、校形等。

 

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