在工业生产中应用的自动化机械手被称为“工业机械手”， 在现代生产过程中，工业机械手被广泛的运用于自动生产线中，工业机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得工业机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机械手是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是*制造技术领域*的自动化设备。

冲压机械手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分，根据动力资源的不同，工业冲压机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机 构驱动机械手，结构简单，尺寸紧凑，操作方便，体现了人的智能和适应性，机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力，在不久的将来就会得到更大的应用，发展的空间实为广阔，工业机械手在不断变换生产品种的中小批量生产中等到广泛的应用。

冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到3-5秒。冲压机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备平安性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面优势。其中柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和45台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，平安性高，冲压质量好。生产线上布置 自动化上下料系统。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

工业冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲压机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，它比人们工的效率更高，误差更小，机械手越来越广泛的得到应 用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。冲压机械手在节省人力方面，明显占着很大的优势，企业可以通过不断改进生产技术手段，实施减员增效战略，帮助企业提高生产效率，降低人工成本。