随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，“机器换人”是工业时代的趋势。广泛采用工业机器人，不仅可以提高劳动生产的效率，节约原材料及降低生产成本，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

在制造业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行数控机床机械手的研究设计具有重要意义

对于数控机床机械手的研究设计大体趋势如下：

一.机械结构向模块化、可重构化发展。

二.数控机床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。

三.数控机床机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展。

四.关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机械手开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发;

五.焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真

数控车床机械手的智能化，多传感器、多控制器，*的控制算法，复杂的机电控制系统;与生产加工相，性价比高，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器，市场化、模块化的元件。 是目前数控机床机械手的研发设计方向。不断优化数控机床机械手的功能是一个必然的发展趋势，并且也将是未来还需要不断优化的一个发展趋势。