一套车床机械手主要是由四大部分组成：机械手本体、机械手卡爪系统、机械手电气控制系统、供料系统。下面就CNC机械手的核心配件进行说明：

　　1.伺服电机与伺服驱动器 伺服电机与伺服驱动器采用意大利PHASE。

　　2.人机界面(触摸屏)：采用德国西门子(SIEMENS)

　　3.减速机：采用日本新宝(SHIMPO)

　　4.机械手控制系统：采用博立斯(BLISSIE)多轴总线型数控系统

　　5.手指及气缸：采用日本SMC

　　6.齿轮齿条：采用中国台湾银泰(PMI)

　　7.直线滑轨：采用中国台湾上银(YYC)

　　8.电气元件：采用施耐德(Schneider)