桁架机械手的组成

工业机械手主要是由自动控制系统、动力系统、执行机构和位置检测系统(有些配备数据远传装制)等构成。可用作加工制造业中，用以挪动各类材料、零部件、工具或装置，根据可程序编程行为来完成各种工作任务，具备编程能力的多功能机器人。工业机械手在加工制造业中的运用不仅可以提升产品质量，提升竟争力度，采用智能机器人，还能提高生产车间形像，产品质量得到保障，还可精确估算生产量，提高公司企业意争强度。

因此，由于科技的不断提高，在制造行业中，尤其是在汽车制造业，如在毛胚生产制造、机械加工制造、激光焊接、热处理工艺、表层涂覆、自动上下料、安装、检查等工作过程中，智能机器人已逐渐替代人力工作。

桁架机械手是数控车床自动化的组成部分

选用桁架机械手运输快的的一面是，数控车床柔性加工自动生产线整体上的自动化技术、智能的相协调。现阶段，机械制造业中加工发动机油底壳、气缸盖及传动轴等大批关键部件的柔性加工自动流水线，大多数使用了上下料机械手传送。

桁架机器人和数控车床相互配合，组合而成无人上下料机加工系统，可以提高工作能力，减少人力成本。自动化机械手由整体框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具工装以及控制箱，六组成。数控桁架机械手用于数控机床、数控加工中心、数控磨床、立式铣床、清洗机设备等进行加工智能化自动上下料。它的优势是抓取产品稳定性好和定位精度高、低噪音等优点。基本上零部件都是采用好配置，机器运行比较稳定。

桁架式机器人由主体、传动系统和自动控制系统三个基本组成。按智能机器人结构分类为直角坐标系型，智能机器人沿二维直角坐标运动。主体部位一般采用龙门式构造，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字形轴座、立杆、过渡连接件和基座等部分组成，Z向的往复运动皆为交流伺服电动机通过减速机传动齿轮与Y向承重梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动器运动组件沿导轨快速移动。运动构件为品质比较轻十字形滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢板材，在横梁上设置有滑轨和齿条，利用滚轴与滑轨触碰，整个机械人都安放在其上。

自动化流水线是现代的工业化的生命线。机械设备制造、电子信息技术、石油化工设备、轻工纺织、食品类、制药业、汽车制造业及其军工企业生产制造等现代化工业的高速发展都少不了自动化流水线主导的和推动作用。而工业生产自动化流水线怎么能少得了工业机械手呢？近些年，机器人应用愈来愈多，用智能机器人取下产品，可节省工人，应用械械手可确保操作工作人员生产安全，同时还可以提高工作效率的特征，促使工业机械手备受各行各业的高度重视。