桁架式机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
 

　　桁架式机械手具有以下特点：
 

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
 

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
 

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
 

　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
 

　　5、高可靠性、高速度、高精度。
 

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
 

　　7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
 

　　桁架式机械手自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料，取代人工操作，可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
 

　　桁架式机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单，安装调试方便，能够进行快速上下料工作，提高生产效率，降低维护和维修成本。
 

　　龙门式桁架机器人机械手改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人机械手自动化生产之路。