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产品特性
1、行星减速机齿轮材料采用优质合金钢,经碳-氮共渗处理,从而获得耐磨性和耐冲击韧性;利用ANSYS技术对齿强度进行有限元分析,同时对齿面作齿形及导程修整,以减低齿轮啮合的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。
2、输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计,前后轴承大跨距分布于箱体内,形成稳定的一体式结构,以确保 较高的扭矩刚性和精度。
3、输入轴与锁紧装置采用一体式设计,双螺栓对称分布,达到动平衡的同时,通过双螺栓的强力锁死,有效防止电机轴传动打滑,实现高精度零背隙的动力传送。
4、齿圈与输出壳体采用一体化设计,采用优质钢材,经热锻成形,从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工完成,与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
产品特点:
精度行星齿轮减速机是我公司自主研发的新一代实用性产品,融合了国内外*的技术,具有以下一些主要特点:
1、低噪音:低于65db;
2、低背隙:单级可达3弧分内,双级可达5弧分内;
3、高效率:单段式在95%以上,双段式在92%以上;
4、高输入转速:可达8000RPM;
5、高扭矩:比一般标准行星减速机扭矩高;
6、高稳定性:采用高强度合金钢材料,整颗齿轮经硬化处理,非只有表面硬化,确保使用寿命及*使用仍保持的精度度。
7、高减速比:采用模组化设计,行星齿箱可相互连结,速比可达1/1000以上。
8、精密行星齿轮减速机被广泛应用一下领域:航天航空、军事产业、电子信息技术产业、工业机器人、生产自动化、数控机床制造产业、汽车制造、纺织、印刷、食品、治金、环保工程、仓储物流等产业。
减速机的选用及注意事项:
减速比:输出转速比上输入转速
额定输入转速:减速机的驱动速度,若减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。额定输入转速是在环境温度为20的条件下测得的。环境温度较差时请降低转速n1.
输出转速:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来:n2=n1/i
段/级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时候需要两套或三套来满足用户较大传动比的求,也就是说,减速比越大段/级数越多。由于增加行星齿轮的数量,所以两级或者三级的减速机长度会有所增加,效率会有所下降。
传动效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。减速比越大,级数越多,效率越低。
平均寿命:指在减速机的额定情况下,额定输入转速是减速机连续工作时间。
定位精准:在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位精准取决于两个值:一个是与加载有关偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度,另一个是与运动控制的偏转角,涉及到同步偏差的问题。
回程间隙背隙:减速机的输出轴上的zuida偏差角,测量时先将齿轮输入轴固定住,然后在输出轴用力矩仪,以克服减速机内的摩擦力。
噪音:单位是分贝(dB).此数值是在输入转速为3000转/分时,不带负载,离减速机一米距离时测量的。
额定输出扭矩:T2n(Nm)减速机长时间(连续工作制)可以加载的力距(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1、FPG160/FAB142以下机型,理论寿命为20000h,FAB180以上机型理论寿命为10000h,Tn值遵守ISOD96336齿轮标准与ISO281轴承标准。
空载扭矩:指加载到减速机上的以克减速机内的摩擦力的力矩。
输出扭矩:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
轴向力:是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差(Y2)时,会形成一个弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,须用联轴节来抵消这些弯挠式。
安装力矩:减速机的组装以及电机与减速机连接安装(输入轴采用弹性刚性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。
安全系数:安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数:使用系数表现减速机的应用特征,他考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
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