美国麻省理工学院于1952年成功研制了世界上*台数控铣床。1955年用于制造航空零件的数控铣床正式问世！以后其他一些工业国家，如德国，日本，英国，俄罗斯等相继开始开发，研制和应用数控机床。
我国*台数控机床于1958年，由清华大学研制zui早的样机！1966年我国诞生了*台用直线——圆弧插补的晶体管数控系统。1970年初研制成功集成电路数控系统！