液压阀块自动化生产线性能特点：

1.加工机床: 配置251型数控转台+液压圆盘尾座附件的VM5710AM(上线)型立式加工中心，4台;

2.RAL-4 自动物流单元1组:配置可移动的FANUC R- -2000iC/165F六轴机器人副，1套;由SCHUNKJGP系列抓手(含手指)组成的抓手副，2套(TRM10-2-01抓手副，1套; TRM20E- -2-01,抓手副，1套;换产时，自动交换);双层上下料台，各1套(TRM10-2-01/TRM20E- 2- -01的上料盒与下料盒副，各3套);翻转缓存台，1套;抓手副交换台，1套;RAL-4自动物流单元2组:配置可移动的FANUC R- -2000iC/165F六轴机器人副，1套;由SCHUNKJGP系列抓手(含手指)组成的抓手副，2套(TRM15-2-01- -R6抓手副，1套; TET16-2- -01-R1抓手副，1套;换产时，自动交换);双层上下料台，各1套(TET16-2- -01-R1/TRM15- 2 -01-R6的上料盒与下料盒副，各3套); 翻转缓存台，1套;抓手副交换台，1套;

3.自动加工单元控制 器:配置由FANUC R -31iB (含无线示教手盒), 1套; SIEMENS SIMATIC S7-1200可编程序控制器(PROFIBUS 通讯协议)，1套;

4.自动液压夹具 1组:由TRM10-2- -01的0P10工序液压自动夹具，1套与OP20工序液压自动夹具3套;和TRM20E-2 -01的0P10工序液压自动夹具桥板副，1 套;与0P20工序液压自动夹具桥板副，3套组成。桥板副采用统-的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。自动液压夹具2组:由TET16-2- -01-R1的0P10工序液压自动夹具，1套与0P20工序液压自动夹具3套;和TRM15-2- -01-R6的OP10工序液压自动夹具桥板副，1套;与0P20工序液压自动夹具桥板副，3套组成。桥板副采用统一的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。

5.安全防护栏(网)，1套