摇臂钻床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。由于其控制系统采用继电器控制方式，电路接线复杂，触点多。长期使用后，故障率高，故障排除困难，常常影响企业正常生产。PLC具有可靠性高，环境适应性强，使用方便，维护简单等优点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制电路进行改造，有助于提高设备可靠性、使用率。
 

　　改进中必须要注意几个问题：
 

　　1. 选择PLC机型时，要留有一定的裕量，为日后系统的修改及工艺的变更提供方便。
 

　　2. 原有继电器控制电路较复杂，利用继电器控制电路画PLC的梯形图时要特别注意3个时间继电器。电路中3个时间继电器的延时时机各不相同，分别为断电延时闭合型、断电延时断开型、通电延时闭合型。在梯形图中，需设计不同的指令结构，以实现3种不同的延时控制。
 

　　3. 在梯形图中，对液压泵电动机正反转控制进行了互锁保护，实现双重保护，避免电源短路，有效保证安全。
 

　　4. 为保证安全，各热继电器常闭触头不作为PLC输入端，直接接在输出端，对负载电路进行保护控制。