单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中 心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机 壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。

    在机器人和自动化工业生产领域中，英国马丁路德公司研发生产的桁架机器人即实现了制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了高精度， 率及批量化产品的一致性。

    桁架机器人应用

    作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显着的应用价值。

    针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

    桁架机器人特点

    1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

    2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

    3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

    4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

    5、高可靠性、高速度、高精度。

    6、可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。