上下料机器人不能取出工件的原因
时间:2016-02-16 阅读:988
上下料机器人适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上代替人手上下料等,有些操作装置需要由人直接操纵,在操作时难免会有故障发生,那么,使用上下料机器人无法取出产品的原因有哪些?
1、位置对但取不出,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气,吸附压力上不去,更换新的吸盘。
2、位置对吸附压力上不去。就得检查吸附压力是否够,如果不够调节一下吸附压力,还是不行就得检查下吸管是否漏气,换吸管。
3、整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。