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桁架机器人结构性能与组成部分

时间:2016-01-26      阅读:800

桁架机器人的结构及性能特点  
桁架机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。  
 
桁架机器人组成部分有:立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。  
各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。  
桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。  
桁架机器人部分是一个*独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。  
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
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