桁架机器人的结构及性能特点  

桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。  

 

桁架机器人组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。  

各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。  

桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。  

桁架机器人部分是一个*独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。  

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。