机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

 

机床上下料机器人分为三轴、四轴、六轴自动上下料机器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。车床机器人发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置及人工，结构简单，而且适应性强。

 

机床上下料机器人具备多种优势：

1、是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);

2、是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;

3、是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;

4、是使用ABB伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高;

5、是结构简单，易于维护。