台群精机/TaiKan 品牌
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台群精机工业机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。
机器人型号 | MZ04-01 | |||
关节数 | 6 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
J2 | 前后 | 8.03rad (460°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
手腕 | J4/J5 | 旋转2/弯曲 | 9.77rad (560°/s) | |
J6 | 旋转1 | 15.71rad (900°/s) | ||
可搬质量 | 4kg | |||
手腕容许静 | J4/J5 | 旋转2/弯曲 | 8.86N?m | |
J6 | 旋转1 | 4.9N?m | ||
位置反复精度 ※1 | ±0.02mm | |||
周围温度 | 0～45°C | |||
设置条件 | 地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装 | |||
主体质量 | 26kg | |||
工作半径 | 541mm | |||
耐环境性 | 相当于IP40 (IP67规格：可选件) | |||
| 标准控制轴数 | 6轴 |
| 控制轴数 | 7轴 |
| 程序选择数 | 9999种 |
| 存储容量 | 256MB (相当于2560000) |
| 外部存储器 | USB存储器 |
| 外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 | 约17kg |
| 电源规格 | 3相 AC200-230V ±10% 单相 AC200-230V ±10% |
| 消耗电力 | 0.4KVA |
| 保护等级 | IP20 |
| 周围温度 | 0～40°C |
| 周围湿度 | 20～85% (无结露) |
