承重型桁架机器人穿线塑料拖链选用原则：
内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。
内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。
弯曲半径：选择内置电缆、油管、气管、水管等中大的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间，拖链内置电缆、油管、水管、气管的放置原则。
应该留有15%的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。
直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。
在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置，在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。

承重型桁架机器人穿线塑料拖链

顾名思义是一种的拖链类型。按照结构可分为桥式塑料拖链与全封闭塑料拖链；按照型号分为小型拖链、一般型拖链与大型拖链；按照噪音系数可分为普通拖链与*拖链；按照形式可分为普通拖链、并联拖链、S型拖链；按原料分为原包塑料和再生塑料等。
 
拖链质量的优劣主要取决于原材料选用的好坏，塑料拖链的主要原材料是增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外。适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。