随着对五轴工具磨床产能、精度和动态性能要求的增加，直接驱动技术已经越来越多地被采用以满足以上多种需求。特别是直接驱动力矩电动机，能够为机床的性能提高带来重大的改变。直驱力矩电动机的应用，还具有降低客户的综合使用成本，简化机器的设计及减少维修维护等优点。
 

　　在齿轮传动下，机床分度工作台使用标准的旋转电动机连接到直角齿轮箱上。齿轮啮合时齿面间会留有间隙，称为齿隙，即一个齿轮在不影响与它啮合的齿轮的情况下可以承受的振动。当加速传动时齿隙会变大，减速传动时会减小。因此它对系统会产生不良作用，影响输出轴的精度。当工件进行精密加工时，传动系中的齿隙就会将其固有的性差的问题暴露出来。  直驱是直接驱动的简称，即电动机直接与执行部件连接，消除了齿轮箱、蜗杆蜗轮、同步带等机械传动装置，实现了机械负载与电动机转子的直接连接。这样的连接方式能够提供高动态性能，消除传动的间隙与延迟，提供机床加工需要的*刚性。
 

　　直驱技术的优点 ：
 

　　(1)低成本  省去了机械传动装置，简化了机械设计，使机床的机械零件数量降低，并且伺服力矩电动机免维护。
 

　　(2)长寿命、高可靠性和高刚度  力矩电动机机械结构简单，移动部件数量少，各部件都没有受到磨损。
 

　　(3)精度高和可重复性好  直驱系统避免了机械传动环节的机械间隙和机械弹性变形等影响，消除了机械传动装置的反向间隙和滞回现象，提高了系统控制精度。