柔性制造系统简称FMS，是一组数控机床和其他自动化加工设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

　　FMS的想法是在英国(20世纪60年代)以“System 24”的名义提出的，这是一种柔性加工系统，在计算机控制下，每天24小时无需人工操作即可运行。从一开始，重点就放在自动化上，而不是“工作流重组”。

　　早期的FMS是大型且非常复杂的，由数十台计算机数控机床(CNC)和复杂的物料处理系统组成。它们非常自动化也非常昂贵，由极其复杂的软件控制。只有少数行业能够负担得起对上述传统FMS的投资。

　　目前，柔性制造系统的发展趋势是传统柔性制造系统的小型化，称为柔性制造单元(FMC)。

　　今天，两台或两台以上的数控机床被视为柔性单元，两台或两台以上的数控机床被视为柔性制造系统。

　　因此，柔性制造系统(FMS)由多个机床以及零件和工具处理装置(如机器人)组成，这些装置的布置使其能够处理设计和开发的任何系列零件。

　　不同的FMS级别包括：

　　柔性制造模块(FMM)

　　数控机床、托盘更换器和零件缓冲器;

　　柔性制造(装配)单元(F(M/A)C)。示例：四个FMM和一辆AGV(自动引导车辆);

　　柔性制造组(FMG)。示例：两个FMC、一个FMM和两个AGV，将零件从零件装载区通过机器运输到零件卸载区;

　　柔性生产系统(FPS)。示例：一个FMG和一个FAC、两个AGV、一个自动化工具存储和一个自动化零件/组件存储;

　　柔性生产线(FML)。示例：线路布局和AGV中的多个工作站。