剃齿刀是直齿和斜齿渐开线圆柱齿轮的一种精加工刀具。 剃齿时，剃齿刀的切削刃沿工件齿面剃下一层薄金属，可以有效的提高被剃齿轮的精度和齿面质量； 并且加工效率高，刀具寿命长，是成批，大量生产中等精度圆柱齿轮时，应用zui广泛的一种加工刀具。

 

剃齿刀用于在滚齿、插齿（见齿轮加工）后对轮齿进行精加工。常用的盘形剃齿刀像一个淬硬的斜齿圆柱齿轮。

 

剃齿刀齿面上的沟槽有两种形式：

一种是在整个齿圈上开有圆环形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，这种剃齿刀用钝后只刃磨前面（槽部），齿形和外径都不改变，由于通槽不能做得太深，只适用于模数小于1.75毫米的剃齿刀；

另一种为两侧面的沟槽不通,是用梳形插刀分别插出来的,为使插刀能够退刀，在每个齿的齿根处钻有倾斜的小孔。这种剃齿刀用钝后需重磨齿形和齿顶圆柱面。