一、主运动控制和普通机床一样，主运动是形成切削速度并从工件上切除多余材料起主要作用的工作运动，用来完成切削任务。机床功率主要消耗于主运动，其动力约占整台机床动力的70%-80%。数控车床的主运动是工件的回转运动，也就是主轴旋转运动，基本控制要实现主轴的正、反转和停止，可自动换档及无级调速；数控钻床、数控铣床和数控磨床的主运动是刀具或砂轮的回转运动；在数控刨削时，刀具或工作台的往复直线运动是主运动；对加工中心和一些数控车床还必须具有准停控制和C轴控制功能。

　　

　　二、进给运动控制进给运动是传给刀具或工件的运动，主要配合主运动依次地或连续不断地切除工件上的多余材料，同时形成具有所需几何特性的已加工表面。进给运动可以是间歇的，也可以是连续进行的。数控机床的进给运动是通过进给伺服系统来实现的，这是数控机床区别于通用机床的重要方面之一。伺服控制的zui终目的就是实现对机床工作台或刀具的位置控制，伺服系统中所采取的一切措施，都是为了保证进给运动的位置精度。

　　

　　三、输入/输出（I/O）控制数控系统对加工程序处理后输出的控制信号，除了对进给运动轨迹进行连续控制外，还要对机床的各种状态进行控制，这些状态包括主轴的变频控制，主轴的正、反转及停止，冷却和润滑装置的起动和停止，刀具自动交换，工件夹紧和放松及分度工作台转位等。

　　

　　数控机床的安装方法

　　

　　1.起吊和运输

　　

　　机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的起吊工具，不允许采用其他方法进行。不需要起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。

　　

　　2.基础及位置

　　

　　机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟

　　

　　3.机床的安装

　　

　　机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪不超过0.02/1000mm。在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重新分配，从而影响机床精度。

　　

　　4.试运转前的准备

　　

　　机床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。清洗机床外表面上的灰尘。在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。

　　

　　仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。

　　

　　检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。

　　

　　通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。做好机床各部件动作前的一切准备。