一、数控机床进给传动系统布置形式

1、水平布置和垂直布置

水平布置时和普通机床布置形式相同，大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠。布置形式有：

1)一端装推力轴承

2)两端装推力轴承

3)一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承

4)两端装推力轴承及深沟球轴承

2、数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处：

1)数控机床进给传动链首端件是伺服电动机；

2)传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠；

3)垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置；

4)齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构

二、进给传动系统伺服电动机的形式及安装

1、伺服电动机的主要类型及结构

①直流伺服电动机

1)小惯量直流电动机：a)转动惯量小；b)机电时间常数小；c)低速平稳，无爬行现象，换向性能好。
2)宽调速直流伺服电动机：又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度。a)低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接；b)转子惯量大；c)过载性能好；d)用*磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况下，加减速特性好。
3)缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修?

②交流伺服电机?

③步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲频率成正比

2、伺服电动机与丝杠的联接

???直联式；齿轮减速式；同步带式

3、进给传动系统减速齿轮间隙的调整

①直齿圆柱齿轮传动间隙的消除：
偏心套调整法；轴向垫片调整法；双薄片齿轮错齿调整法

②斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除?
垫片调整法；轴向压簧调整法

③锥齿轮传动间隙的消除?
轴向压簧调整法；周向弹簧调整法

④齿轮齿条传动间隙的消除?
双薄片齿轮错齿调整法；预紧装置