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FANUC数控系统维修技巧

   由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子：

   1、 一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ  80  2  5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有  2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

2、一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ  81  0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行 :首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

4 　一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

5 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 排除短接

6 CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源 +5V电源坏修电源 

7 CRT画面不能翻转查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 

8 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 

9 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声* 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错

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10 Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置调整定、滑尺

11 主轴严重噪声，zui初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块

12 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 

13 X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承 

14 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 清洗碳粉。

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15 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件

16 变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 

17 数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 

18 未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 

19 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 

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20 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温

21 Z轴不能回零分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统

22 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC系统，查编程编程错误 有一个程序少了一个小数点

23 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量

24 机床乱走查内部程序，重新送程序

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25 Y轴超程，急停报警，机床锁住查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态 因参数开关未锁，误信号触发重新输入参数，锁住

26 刀库进出有撞击现象 1. 行程开关 

2. 连线 

3. 电磁阀 

4. 动作不可调 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 注意平时保养 

27 不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号* 1. 连接 

2. 刀位检测编码器 

3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏 更换75463驱动块 

28 刀库不拔刀查LS12开关，查PC画面46.2参数 开关断线，信号没有反馈到PC 焊线

29 刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。 分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。 PC器03板有虚焊点。排除虚焊点。

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30 刀库回零定位不准 观察刀库回零状态看行程开关 行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到zui近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。 调整定位挡块

31 CRT显示*编码只允许单数写入，刀库回零09报警 查PC器上各RAM的控制端；查*编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平 印刷电路板上有断点 清除断点

32 手动，自动交换*时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。 查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应 机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动 调整感应行程开关位置使其发出信号

33 刀库不回转，不回参考点，也不转位 首查行程开关 未压上行程开关 帮助压上开关 

34 01报警 查电柜，LED亮查耦合电路 F1F2F3熔断 换熔断器