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1.铝合金轮毂倒角装置：端面发生的机械加工毛刺去除倒角装置;工具夹持型小型机器人搭载；附加轴控制外部工件转台;使用传感器，实现自动原点搜寻;14～20英寸车轮均可对应;·主轴夹持软浮动装置；
2.夹持工具型去毛刺装置：机械加工后的毛刺去除为目的工具夹持型通用去毛刺装置；省空间设计；夹持工具；根据不同加工目的搭载配套浮动工具夹头；
3.工件夹持型去毛刺、加工装置：小金属零部件等的去毛刺、抛光为目的的工件夹持型通用装置；采用工件夹持方式，小零件去毛刺、抛光；托盘形式上下料zui大限节省空间追求操作性、维护性前面操作型装置
