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| 新型耐环境型伺服电机 具有配线可靠、防油、防尘等优点 | ||||
| 安川電制造的新型耐环境型伺服电机，秉着从市场需求出发的原则， 具有配线更简易可靠，在恶劣环境下可以更安心使用等优点。 新型电机防护等级为IP65。 | ||||
| 拥新型电机与以往产品不同，采用全新油封技术， 无论在有油污环境还是无油污环境都能使用。 | ||||
● 适用的国外标准 | ● 适用的安全标准 Safety Stop-0（标准） | ● 符合RoHS指令 RoHS指令是指欧盟发布的有关在电子电气设备中限制使用某些 有害物质的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）。 | ||
四大典型应用领域： | ||||
| 金属加工、数控机床、雕刻机、木工机械 | ||||
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伺服驱动-∑-Ⅴ系列
∑-Ⅴ系列（耐环境型）
新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点
伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 基本规格
| 项目 | 规格 | ||
| 输入电源 | 主回路 | 200V用 | 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 200V用 | 单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |
| 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | ||
| 反馈 | 与旋转型伺服电机组合时 | 串行编码器 20位（增量型编码器） | |
| 使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度：0～+55°C 保管温度：-20～+85°C | |
| 使用、保管湿度 | 90%RH以下（不得冻结、结露） | ||
| 抗振动、抗冲击强度 | 抗振性：4.9m/s2 抗冲击强度：19.8m/s2 | ||
| 保护等级、清洁度 | 保护等级：IP10，清洁度：2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 | ||
| 其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | ||
| 标高 | 1000m以下 | ||
| 依据标准 | UL508C EN50178，EN55011/A2 group1 classA， EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1， EN954-1，IEC61508-1～4 | ||
| 安装类型 | 基座安装型 | ||
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 （速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值） | |
| 速度波动率*1 | 负载波动 | 0～*负载时：±0.01%以下（额定转速时） | |
| 电压波动 | 额定电压±10%:0%（额定转速时） | ||
| 温度波动 | 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） | ||
| 转矩控制精度（再现性） | ±1% | ||
| 软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） | ||
| 通信功能 | RS-422A通信 | 连接设备 | 数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 | RS-422A端口时，N=15站 | ||
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | ||
| USB通信 | 连接设备 | 电脑（支持SigmaWin+） | |
| 通信规格 | 依据USB1.1规格（12Mbps） | ||
| 显示功能 | CHARGE灯 | ||
| 观测用模拟量监视功能 | 点数：2点 输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V） 分辨率：16bit 精度：±20mV（Typ） zui大输出电流：±10mA 建立时间（±1%）:1.2ms（Typ） | ||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 | ||
| 辅助功能 | 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等 | ||
| 再生处理 | 功能内置 | ||
| 安全功能 | 输入 | /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号 | |
| 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） | ||
| 依据标准*2 | EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 | ||
| 选配模块 | 全封闭模块 | ||
| *1： | 速度波动率由下式定义。 | ||
| 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×* | |
| 额定转速 | |||
| 实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 | |||
| 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 | |||
| *2： | 请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。 | ||
● 与旋转型伺服电机组合时
| 项目 | 规格 | ||||
| 输 入 输 出 信 号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 | |||
| 顺控输入信号 | 固定输入 | SEN信号 | |||
| 可分配的 输入信号 | 点数 | 7点 | |||
| 功能 | 伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、 禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、 警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、 反转侧外部转矩限制(/N-CL)、 内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、 控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、 指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL) 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | ||||
| 顺控输出信号 | 固定输出 | 伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出 | |||
| 可分配的 输出信号 | 点数 | 3点 | |||
| 功能 | 定位完成(/COIN)、速度*检出(/V-CMP)、 旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、 转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、 制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | ||||
| 面板操作器功能 | 显示器 | 7段LED×5位 | |||
| 开关 | 按钮开关×4个 | ||||
| 转 矩 控 制 | 输入信号 | 指令电压 | zui大输入电压：±12V（通过正电压指令输出正转侧转矩） 在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。 | ||
| 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | ||||
| 回路时间参数 | 16?s | ||||
| 速 度 控 制 | 输入信号 | 指令电压 | zui大输入电压：±12V（通过正电压指令进行电机正转） 在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。 | ||
| 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | ||||
| 回路时间参数 | 30?s | ||||
| 内部设定 速度控制 | 旋转方向选择 | 使用P动作信号 | |||
| 速度选择 | 使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入（选择第1～3速度） 两信号均OFF时，电机停止或转变为其他控制方式。 | ||||
| 软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） | ||||
| 位 置 控 制 | 前馈补偿 | 0～* | |||
| 定位完成宽度设定 | 0～1073741824指令单位 | ||||
| 输入 信号 | 指令 脉冲 | 输入脉冲种类 | 从下列任选1种： 符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲 | ||
| 输入脉冲形态 | 支持线性驱动、集电极开路 | ||||
| zui大输入 脉冲频率* | 线性驱动 符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：4Mpps 90°相位差两相脉冲：1Mpps 集电极开路 符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列：200kpps 90°相位差两相脉冲：200kpps | ||||
| 清除信号 | 位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路 | ||||
