怡信/easson 品牌
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ES-2000柔性关节臂由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值 公司拥有光学、软件、电子、图像处理、精密机械、自动化控制等专业的研发团队，专注于光机电数字精密仪器测量检测领域的技术研发及生产，广泛应用于工业视觉2D、3D复杂尺寸的测量和产品缺陷的检测。自主研发 工业视觉检测系统、数控和机器人控制系统、工业机器人工作站等软硬件产品。
ES-2000柔性关节臂技术描述：
一、主机
1.1仪器组成
关节臂测量机工作时由固定平台、磁性表座（或吸盘、三脚架）、测量机主机、电脑及软件、测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。
1.2测量原理
关节臂测量机由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。
其主要特点有：
采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性；
采用军工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；
联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；
宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；
航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；
开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；
可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；
多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；
具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；
具备跬跳功能，量程不够的情况之下，配备跬跳球可以实现大量程测量
二、典型应用：
航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量
模具、夹具、检具检定测量
新产品研发、检验、定期零件检验
工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程
三、机器结构
三、性能指标
四、PowerINSPECT测量软件
PowerINSPECT是一款功能强大、易学易用的测量软件，被广泛用于各种测量设备。PoweerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件，用户界面友好，与广泛格式的三维数学模型进行联机检测、误差分析，生成图文并茂的符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。
PowerINSPECT标准版在线测量系统可用于精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据。PowerINSPECT标准版是一完整的检测系统，结合测量装置它可对零件进行测量。测量装置可是传统的坐标测量机，测量臂或非接触装置。可将测量的数据和CAD模型数据进行对比从而评估零件的质量。它包括以下功能：
对精密零件进行在线检测，测量各关键位置的数据，与CAD几何模型（理论模型）进行对比分析。并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户
PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据
简洁的用户界面
标准几何形体的检测
形位精度的引导检测
分析和错误处理:优化选取最佳调整并分析、和找正
报告产生器: 具有与任何 WINDOWSTM 兼容使用的自定义的报告产生器(包括实时抓屏报表和标准的EXCEL报表)
快速的建立测量基准坐标系，多种建立坐标系的方法；
基本几何元素和形位公差的检测功能，如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、直线、角度、平面度、平行度等；
对测量得到的基本几何元素，可以方便的计算其几何公差；
具有多种坐标系拟和定位的方法，如平面-直线-点对齐定位，几何PLP对齐定位，RPS定位，3球对齐定位等。
实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标，智能化的动态测量点的提示功能；
强大的CAD读取及运算功能；
与CAD模型进行比对测量；
具有免费的IGES，VDA的标准接口，并可选配备将CATIA,UG，Pro/E直接转达为测量文件的接口软件；
可以输出图形化的检测报告；智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计；
