特长：*机器人焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供——焊接机器人系统的优点进一步得到发挥
*动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在*加速方式下运行，节省工作时间
**独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
*安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
*操作方便，便于用户使用
*机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全，在示教盒上安装Dead-Man开关标准技术与规格：项目规格名称AX-MV6构造垂直多关节形轴数6zui大可载能力6kg位置重复精度±0.08mm（Note 1）驱动系统AC伺服马达驱动容量2750W位置数据反馈值编码器动作范围1轴340°（±170°）
[100°（±50°）]（Note 2）2轴245°（-155°~+90°）3轴360°（-170°~+190°）4轴360°（±180°）5轴280°（-50°~+230°）6轴720°（±360°）zui大速度1轴2.62弧度/s（150°/s）2轴2.79弧度/s（160°/s）3轴2.97弧度/s（170°/s）4轴5.93弧度/s（340°/s）5轴5.93弧度/s（340°/s）6轴9.08弧度/s（520°/s）荷载能力允许扭矩回转11.8N·m弯曲9.8N·m扭转5.9N·m允许惯性矩回转0.30kg·m2弯曲0.25kg·m2扭转0.06kg·m2机器人动作范围截面面积3.14m2×340°周围温度，周围湿度0-45℃、20~80%RH（无压缩）本体质量155kg第三轴可载能力10kg（Note3）安装方法地面,侧挂,吊装原点复元不需要本体颜色臂:白色, 基座:蓝色
Note）1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值
2.括号［ ］中的数据是指壁挂时的数值
