PICM-20105互联模块是为了使用美国GALIL 公司DMC21X3 系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。用户通过4 个15Pin 的D 型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴，1 个37Pin 的D 型连接器与外部输入，输出信号相连接，其中包括8 个输入点、8 个输出点、4 个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号, 1 个25Pin 的D 型连接器为辅助编码器功能用于手轮及第二编码器功能，1 个DC24V 电源输入端子。同时对所有TTL 电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗*力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC 数字运动控制器之间接口。每件PICM-20105 提供与4 个坐标轴信号接口，当用户使用8 轴以上DMC 数字运动控制器时，需要选用2 件PICM-20105。