关于柔性制造系统的定义很多,性的定义有:

　　美国国家标准局把ＦＭＳ定义为:“由一个传输系统起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。*计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。 生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在zui少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。” 而我国国家军用标准则定义为“是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。” 简单地说,ＦＭＳ是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。

　　目前常见的组成通常包括4台或更多台全自动数控机床（加工中心与车削中心等）,由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的ＦＭＳ是*代ＦＭＳ,日本从1991年开始实施的“智能制造系统”（ＩＭＳ）性开发项目,属于第二代ＦＭＳ;而真正完善的第二代ＦＭＳ预计本世纪十年代后才会实现。