首先介绍伺服主轴电机与PLC、驱动器配套时的精确
1.硬件构成*可靠
CPU对电机进行全数字化控制
功能齐全、可靠性高的一体化主控板
优化设计的模块化功能电路
功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM
电流、速度、位置三闭环系统
内置制动单元
2.软件功能完善灵活
的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用户可自行编制控制程序
CPU内的FLASH ROM中可存储多个程序，语句可达400条
内部PLC功能，控制器可自成系统工作
PC机、编程器编程，程序可固化
配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方便使用
3.控制功能全面精确
速度控制精度±0.1%，速度控制比在1：5000以上
位置控制精度±1脉冲
优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精度±5%
电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出
低速大转矩输出、零转速力矩保持功能
过载能力强，zui大转矩可达电机额定转矩的3倍
同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
加、减速度控制功能
迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
4.I/O、通信接口丰富完备
RS232、RS422/485通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，zui多通讯连接15台伺服控制器
可编程数字量输入/输出 单PG：16入/13出；双PG：12入/8出
可编程模拟量输入/输出 2入/2出
脉冲列指令输入接口
双PG方式控制器*外部PG输入接口
5.电机功率大寿命长 
交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制
实现伺服控制的异步电机功率为200W～132KW
交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便
控制器具有单相220V、三相220V、三相380V三种电压输入
电机zui高转速：8000rpm     10000rpm      12000rpm     15000rpm
5.5KW主轴伺服电机的部分型号：
额定电压380V 基频25HZ基底转速750r/minzui高转速5000r/min
TH13-1-70-5.5/7.5-4-750功率5.5KW转矩70nm电流12.5A额定转速3000rpm
额定电压380V 基频33.3HZ   基底转速1000r/min zui高转速6000r/min
TH10-2-35-3.7/5.5-4-1000功率3.7KW转矩35nm电流9.5A
额定电压 380V基频 50 Hz 基底转速 1500r/min zui高8000r/min
TH10-2- 35 -5.5/7.5-4-1500功率5.5kW转矩35N.m电流13A