产品特点：
　　两相脉冲型集成式步进
　　法兰尺寸42mm
　　1000线外置编码器（可选）
　　双出轴（可选）
　　输入电压：12-48VDC
　　输出力矩
　　STM17R-1X：zui大0.23N·m
　　STM17R-2X：zui大0.38N·m
　　STM17R-3X：zui大0.48N·m
　　3个数字输入：5-24VDC，光电隔离
　　1个数字输出：光电隔离，30VDC（max），zui大输出100mA
　　拨码开关选择，16档细分：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，
　　1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000步/转
　　4位开关选择设置分别为设定zui大电流的50%，70%，90%，*
　　拨码开关选择负载惯量，以配合电流控制算法，使电机性能*化
　　拨码开关选择输入脉冲方式，脉冲/方向或双脉冲
　　拨码开关选择脉冲方向输入口的滤波频率150KHz或2MHz
　　拨码开关选择是否启用内部细分功能
　　自动减流功能：50%或90%，拨码开关选择
　　自检功能
　　保护：过压，过流，欠压，过温，过流，电机绕组开路
　　CE，RoHS　

型号	输出力矩	标准型	双出轴	外置编码器
STM17R-1	0.23N·m	√
STM17R-1D			√
STM17R-1E				√
STM17R-2	0.38N·m	√
STM17R-2D			√
STM17R-2E				√
STM17R-3	0.48N·m	√
STM17R-3D			√
STM17R-3E				√