PD 特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、
　　　效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、 安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服
　　　马达、直流 伺服马达、步进马达的减速传动。
型号分为：PD60、PD90、PD120、PD160、PD200
一级速比：4， 5, 7， 10;  回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;  回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;回程间隙：9-15arcmin
应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、工业机器人、
　　　　　医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。