推力球轴承由一列钢球（带保持架）、一个轴圈（与轴紧配合）和一个座圈（与轴有间隙而与轴承座孔紧配合）组成，钢球在轴圈和座圈之间旋转。只能承受一个方向的轴向载荷，不能承受径向载荷。由于轴向载荷是均匀地分布在每个钢球上，故载荷能力较大；但工作时，温升较大，允许极限转速较低。

推力球轴承不能限制轴或外壳的径向移动，但可限制轴和外壳一个方向的轴向移动，因此，此类轴承通常与深沟球轴承联合使用。安装时，轴和外壳孔的轴线必须保持同心，否则将由于应力集中引起轴承过早损坏。为了消除这一不良现象，可在座圈外径和外壳孔之间留0.5～1mm的径向间隙。轴中心线与外壳支承面应保证垂直，不允许轴发生倾斜和挠曲，否则也会由于载荷分布不均匀引起轴承过早损坏。为消除轴承轴线的倾斜，可在座圈的支承表面上垫以弹性材料，如耐油橡皮、皮革等，或采用带球面座的推力球轴承。

推力球轴承是分离型轴承，根据其结构形式分为单向推力球和双向推力球轴承。单向推力球轴承可承受一个方向的轴向载荷，双向推力球轴承可承受两个方向的轴向载荷。它们均不能承受径向载荷。推力球轴承还有带座垫的结构，由于座垫的安装面呈球面形，故轴承具有调心性能，可以减少安装误差的影响。