数控工具磨床主要是由床身、十字滑板、升降套筒、磨头及各种附件组成，共有四种运动：主轴旋转运动、纵向运动、横向运动、垂直升降运动。纵向移动采用滚动钢导轨；升降套筒为滚动丝杠传动；横向移动为滑动导轨；磨头主轴可以实现四种转速，以供磨削不同刀具所需。线滚动导轨两种，床台平衡，操作轻巧。
 

　　数控工具磨床的三坐标工作台结构。
 

　　实践表明，工作台的结构布局对机床的稳定性有重要影响。目前，工具磨床的工作台结构主要有如下四种：
 

　　一、传统的万能工具磨床工作台，工作台做直线运动，圆周方向可做进给运动和分度运动，磨头可做水平摆动和垂直摆动；
 

　　二、磨头平动工件摆动方案，磨头沿两方向(纵向、垂向)直线移动，工作台做横向移动，分度运动及工件转动；三、立式工作台方案，回转工作台外置，工件回转，磨头做横向、纵向及垂向移动；
 

　　四、三坐标工作台方案，工件在三坐标工作台上做横向、纵向及垂向移动，同时由独立动力机构带动工件回转，磨头回转。其中，三坐标工作台方案由于其更好的稳定性和刚性被本设计采纳。磨床集粗、精加工于一体，三坐标工作台能够承受粗加工时大吃刀量、大走刀量的较大切削力，同时又保证精加工时的高精度。当加工轴头上的加工工具砂轮对工件装载部上的工件进行研磨时，加工座相对基座绕铅垂轴转动，同时，加工件在工件移载机构的作用下实现X、Y、Z轴三维方向的移动。