DC030C 30mm有刷直流电机-海顿直线电机（常州）有限公司手机版

规格 +

MOTOR DATA	Units	DC030C-1	DC030C-2	DC030C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.019	0.041	0.060
Continuous Stall Torque	oz-in	2.7	5.8	8.5
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.068	0.22	0.36
Peak Torque (Maximum)	oz-in	9.6	31	51
Rotor Inertia	kg m2	0.000002	0.0000037	0.0000058
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00029	0.00052	0.00082
Motor Weight	g	130	170	210
Motor Weight	oz	4.7	6.1	7.6

尺寸图 +
性能曲线 +

DC030C-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC030C-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC030C-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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DC030C-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014
Rated Torque	oz-in	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
Rated Speed	rpm	4850	4840	4830	4780	4830	4840	4790	4760
Rated Current	A	1.7	1.3	1.0	0.83	0.66	0.52	0.41	0.33
Rated Power	W	7.1	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0
No Load Speed	rpm	6820	6720	6750	6740	6740	6770	6730	6720
No Load Current	A	0.46	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.090
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0159	0.0200	0.0251	0.0316	0.0397	0.0503	0.0633
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.24	2.83	3.56	4.48	5.63	7.13	8.97
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.66	2.09	2.63	3.31	4.16	5.27	6.63
Terminal Resistance	Ω	1.50	2.37	3.81	6.08	9.50	15.1	24.3	38.6
Inductance	mH	1.13	1.83	2.94	4.63	7.30	11.60	18.47	29.20
Peak Current	A	6.4	5.1	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2

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DC030C-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.037	0.036	0.035	0.033	0.032	0.031	0.031	0.031
Rated Torque	oz-in	5.3	5.2	5.0	4.7	4.5	4.4	4.4	4.4
Rated Speed	rpm	3410	4180	4960	5550	5750	6040	6010	6040
Rated Current	A	3.8	2.9	2.3	1.7	1.3	1.1	0.83	0.66
Rated Power	W	13	16	18	19	19	20	20	20
No Load Speed	rpm	6950	6940	7130	7110	7060	7180	7150	7150
No Load Current	A	0.54	0.43	0.35	0.28	0.22	0.18	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0158	0.0196	0.0248	0.0315	0.0392	0.0496	0.0624
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.23	2.77	3.52	4.46	5.54	7.02	8.83
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.65	2.05	2.60	3.30	4.10	5.19	6.53
Terminal Resistance	Ω	0.96	1.29	1.71	2.27	3.33	4.90	7.83	12.2
Inductance	mH	0.49	0.79	1.22	1.96	3.16	5.00	8.00	12.70
Peak Current	A	9.9	9.3	8.9	8.4	7.2	6.2	4.9	3.9

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DC030C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.056	0.054	0.052	0.050	0.051	0.050	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	7.9	7.7	7.3	7.1	7.2	7.0	6.8	6.7
Rated Speed	rpm	3320	4040	4620	4900	4770	4940	5140	5190
Rated Current	A	4.7	3.6	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.80
Rated Power	W	19	23	25	26	25	26	26	26
No Load Speed	rpm	6050	6060	6010	6070	6000	5980	6020	5980
No Load Current	A	0.51	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0145	0.0183	0.0236	0.0294	0.0373	0.0474	0.0595	0.0752
Torque Constant	oz-in/A	2.06	2.60	3.34	4.17	5.29	6.71	8.42	10.7
Voltage Constant	V/krpm	1.52	1.92	2.47	3.08	3.91	4.96	6.23	7.88
Terminal Resistance	Ω	0.700	0.900	1.17	1.66	2.74	4.04	5.87	8.98
Inductance	mH	0.42	0.64	1.04	1.62	2.57	4.10	6.55	10.48
Peak Current	A	14	13	13	12	8.8	7.5	6.5	5.3

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是*用于DC030C的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	大20	大20
高电平输出电压	V_OH	V	小2.4	小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	大0.4	大0.4
大工作频率	f_大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

*的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有高的效率、小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

特点：

烧结金属齿轮，高转矩容量
烧结金属输出轴承

规格

齿轮数据	单位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
大负载	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
大负载	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（质量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（质量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
长度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
长度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
级	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
大负载	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
大负载	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（质量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（质量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
长度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
长度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
级	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

G30A齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3	4
DC030C-1	86.3	92.2	98.0	103.9
DC030C-2	98.3	104.1	110.0	115.8
DC030C-3	110.3	116.1	122.0	127.8

G35A齿轮
G35A是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱，适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择，以满足不同的减速要求。G35A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。

特点：

标准型号的大负载扭矩可达0.7 Nm
高扭矩配置的负载可达1.13 Nm，而宽面型配置的负载可达1.24 Nm
标准青铜轴承

可选：

用于条件的特殊润滑
用于高径向载荷的滚珠轴承
用于降噪的聚甲醛树脂齿轮

G35A标准规格

齿轮数据	单位	G35A 6.3:1	G35A 9.9:1	G35A 19.5:1	G35A 30.9:1	G35A 60.5:1	G35A 95.9:1
大负载	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
大负载	盎司英寸	100	100	100	100	100	100
重量（质量）	g	66.6	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（质量）	盎司	2.4	2.5	2.5	2.6	2.6	2.76
长度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
长度（L_G）	英寸	0.97	0.97	0.97	0.97	0.97	0.968
级	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	6.3:1	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66	0.57
轴旋转	-	CW	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齿轮数据	单位	G35A 187.7:1	G35A 297.5:1	G35A 581.8:1	G35A 922.3:1	G35A 1803.6:1
大负载	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
大负载	盎司英寸	100	100	100	100	100
重量（质量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（质量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
长度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
长度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
级	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A高转矩规格

齿轮数据	单位	G35A-HT 9.9:1	G35A-HT 19.5:1	G35A-HT 30.9:1	G35A-HT 60.5:1	G35A-HT 95.9:1
大负载	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
大负载	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（质量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（质量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
长度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
长度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
级	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齿轮数据	单位	G35A-HT 187.7:1	G35A-HT 297.5:1	G35A-HT 581.8:1	G35A-HT 922.3:1	G35A-HT 1803.6:1
大负载	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
大负载	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（质量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（质量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
长度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
长度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
级	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A宽面规格

齿轮数据	单位	G35A-WF 9.9:1	G35A-WF 19.5:1	G35A-WF 30.9:1	G35A-WF 60.5:1	G35A-WF 95.9:1
大负载	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
大负载	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（质量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（质量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
长度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
长度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
级	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齿轮数据	单位	G35A-WF 187.7:1	G35A-WF 297.5:1	G35A-WF 581.8:1	G35A-WF 922.3:1	G35A-WF 1803.6:1
大负载	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
大负载	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（质量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（质量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
长度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
长度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
级	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

尺寸图

G35A齿轮电机（标准、高扭矩、宽面型）组合长度
电机	长度L_GMmm
平台	1	2
DC030C-1	82.4	87.2
DC030C-2	94.4	99.2
DC030C-3	106.4	111.2

*的变速箱数据表
G30A变速箱数据表 pdf
G35A直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G51A变速箱数据表 pdf"

刹车 +

B30A刹车
B30A断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 Nm（1磅英寸）。B30A通常安装在电机后部。

特点：

保持转矩为0.113 Nm
出厂设置的气隙
薄型安装板
刚性模制摩擦盘

显著特征

刹车数据	单位	12V	19V	24V	30V
施加电压	VDC	12	19	24	30
保持转矩	牛米	0.113	0.113	0.113	0.113
保持转矩	磅英寸	1.0	1.0	1.0	1.0
电流	A	0.33	0.21	0.17	0.13
电阻	欧姆	36	90	134	219
惯性	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
惯性	盎司英寸秒平方	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
重量（质量）	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
重量（质量）	磅	0.14	0.14	0.14	0.14

尺寸图

*的刹车数据表
B30A刹车数据表 pdf

产品简介

详细介绍

规格 +

尺寸图 +

性能曲线 +

绕组性能数据 +

编码器 +

齿轮箱 +

刹车 +