品牌
经销商厂商性质
所在地
| 产品品号 | 固定轴式 | 21M4(X)-V | |||||
| 贯通轴式 | 21L4(X)-V | ||||||
| 外部驱动式 | E21M4(X)-V | ||||||
| 极性 | 单位 | 双极性 | |||||
| 步进角度 | 度 | 1.8° | |||||
| 绕组电压 | V | 2.5 | 5 | 7.5 | |||
| 电流/相位 | A rms | 1.32 | 0.65 | 0.43 | |||
| 电阻/相位 | 欧姆 (Ω) | 1.9 | 7.7 | 1.73 | |||
| 电感/相位 | 毫亨 | 0.8 | 3.2 | 6.1 | |||
| 电源输入 | 瓦 | 6.5 | |||||
| 转子惯性 | gcm2 | 2.6 | |||||
| 绝缘等级 | B级（可提供F级） | ||||||
| 重量 | 盎司（克） | 2.4 (68) | |||||
| 绝缘电阻 | MΩ | 20 | |||||
| 步长 | |||
| 螺杆直径 | 英寸 | mm | 代码ID |
| 0.14英寸 (3.56 mm) | 0.000098* | 0.0025 | AA |
| 0.00012 | 0.0030* | N | |
| 0.00019* | 0.005 | AB | |
| 0.00024 | 0.006* | K | |
| 0.00039* | 0.01 | AC | |
| 0.00048 | 0.0121* | J | |
| 0.00078* | 0.02 | AD | |
| 0.00157* | 0.04 | AE | |
Haydon®超光滑（Super Slick）润滑脂
Haydon可提供多种润滑脂，以满足不同的应用要求。 有关如何润滑脂的问题，请联系Haydon Kerk Motion Solutions。
| 润滑脂类型 | 化学相容性 | 温度范围 | 注释 | 成本 | |
| HSS-17 | 合成烃 | 好 | -20°C至+125°C | 标准 | $ |
| HSS-06 | 全氟聚醚 | -65°C至+250°C | 恶劣环境 | $$ | |
| HSS-16 | 全氟聚醚 | 更好 | -80°C至+204°C | 真空兼容 | $$$ |
| HSS-20 | 全氟聚醚 | -65°C至+250°C | 高重复性 | $$$ |
HSS-17
是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。 它通过EP（极压）改性剂提高了承载能力，通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。 额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有高的负载特性。
HSS-06
是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。 它设计用于高化学腐蚀性的环境，对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。 额定耐温能力为-65°C至+250°C。混合式执行器上的标准配置。
HSS-16
是一种全氟聚醚润滑脂，用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超滤版本，这意味着润滑脂经过“清洁”工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。 它适用于需要高精度和可重复性的应用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂层
Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中，具体取决于所使用的螺母聚合物。 有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题，请咨询我们的应用工程师团队。
简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件，可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格
| 小 | 典型 | 大 | 单位 | |
| 输入电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
| 输出信号 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
Size 8单端编码器引脚分配
| 连接器引脚编号 | 描述 |
| 1 | +5 VDC电源 |
| 2 | 通道A |
| 3 | 接地 |
| 4 | 通道B |
工作温度
| 小 | 大 |
| -10°C (14°F) | 85°C (185°F) |
机械规格
| 大 | |
| 加速 | 250,000弧度/秒平方 |
| 振动（5 Hz至2 kHz） | 20g |
分辨率
4标准每转周期（CPR）或每转脉冲（PPR）
| CPR | 250 | 300 |
| PPR | 1000 | 1200 |
其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注释A：在特定的固定轴式和贯通轴式电机上，螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。
| 零位传感器 |
| 电源电压（VDC）： | 小3.8至大24 |
| 电流消耗量： | 大10 mA |
| 输出电压（工作） | 典型值为0.15，大0.40；大下降20 mA |
| 输出电流 | 大20 mA |
| 输出泄漏电流（释放） | 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC |
| 输出切换时间 | |
| 上升，10到90％：典型值为0.05μs，大值为1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千欧姆 | 下降，90到10％：典型值为0.15μs，大值为1.5μs @ CL = 20 pF |
| 温度 | -40至150℃ |
| 建议的接口图 |
 | 双极 | Q2-Q3 | Q1-Q4 | Q6-Q7 | Q5-Q8 |  |
| 步 | . | . | . | . | ||
| 1 | ON | 关 | ON | 关 | ||
| 2 | 关 | ON | ON | 关 | ||
| 3 | 关 | ON | 关 | ON | ||
| 4 | ON | 关 | 关 | ON | ||
| 1 | ON | 关 | ON | 关 |
| E | 21 | H | 4 | N | - | 7.5 | - | 910 |
| 前缀 | 电机系列 | 样式 | 极性 | 步长编码 |
| 电压 |
| 后缀 |
| A=交流电机 E=外部驱动电机 K=外部驱动式带40︒thread form P=零位传感器 | 21=21000 系列数字和电机机身的边长一样 | F=1.8︒贯通轴式 M=1.8︒固定轴式或外部驱动式（用E或K表示外部驱动式） | 4=双极性（4线） | AA*=0.00098in (0.0025) N=0.0012in (0.0030) AB=0.0019in (0.005) K=0.0024in (0.06) AC=0.0039in (0.01) J=0.0048in (0.121) AD=0.0078in (0.02) AE=0.0157in (0.04)
* TFE不可用
|
| 2.5=2.5V 05=05V 7.5=7.5V 客户可定制电压 |
| 行程 例如-910=1英寸 -800=公制接头 -900带油脂和法兰的外部驱动式电机 -XXX客户化编码 |
