baldor系列为世界，保德所有产品均通过ul和ce认证。其伺服编码器主要是resolver形式，定位更为精确。 其型号驱动器带编程功能。 软件为保德mint语言，使用相当简便。 flex系列 flex系列伺服驱动器能灵活地和无刷伺服电机配合，其数字伺服控制可适用于多种应用模式。它可以接受0-10v模拟信号输入、标准正负十伏信号输入、电流环控制输入、脉冲方向信号输入和直接的电子手轮控制输入。 可选配件主要有can总线接口（只有resolver编码反馈），内部或外部再生电阻，外部24v逻辑电源输入，保德flex系列可于任何工业控制其配合。 输入电压115（单相）/230（三相）/400/460（三相）。输出持续电流2.0a-20a。 flex+ ii 系列 flex+ ii 系列内部集成了一个功能强大的运动控制器，可用内部增量式编码反馈对无刷交流电机定位控制。驱动期内部可预设16条点位运动曲线。如果不够，可扩展到256条。编码器可选用增量式或式。16k的存储空间可支持用户进行自主编程（在mintmt下编程）。 可驱动无刷电机和直线电机输入电压115/230（单相）230-440/460（三相）。输出持续电流2.5a-27.5a。 flex ii系列 flex ii系列是一款使用相当灵活的驱动，其数字伺服控制可适用于多种应用模式。它可以接受0-10v模拟信号输入、标准正负十伏信号输入、电流环控制输入、脉冲方向信号输入和直接的电子手轮控制输入。 由于其功能强大，用户可根据自己的需要选择不同的总线控制（例如can，devicenet 和 profibus）或使用外部24v逻辑电源供电。 可驱动无刷电机和直线电机输入电压115/230（单相）230-440/460（三相） 输出持续电流2.5a-27.5a。 bsm 系列 保德无刷伺服电机为用户提供了一种低转动惯量高输出扭矩的伺服电机。可适用于长时间工作、高温环境和强噪声环境。主要分n，a，b三种形式。a为低惯量大扭矩型，b为大惯量低成本型。目前bsm-b型伺服电机本公司进行大批量备货。持续工作温度zui高可达155度。 标准编码期为resolver编码反馈，用户可选择霍尔信号反馈和编码期反馈可选择刹车装置可选择减速相.
运动方式-位置运动

和相对：有其自身的速度、加速度和减速度定义（包括梯形和s形）。

插补运动：运用100个运动缓冲区域，可以混合多项线性和圆弧运动，完成连 续的复杂运动轨迹。* 每项运动可以设置其自己的进给速率。

螺旋插补：对于3轴，可以进行空间3维，螺旋插补。

速度控制：jogging功能允许电机在位置控制下以一个预制的速度连续运转。

样条逼近：允许一连串的运动，按照位置、速度和时间混合成连续的平滑运动。