五轴加工“3+2”定向加工工件的坐标系建立：
     五轴加工“3+2”定向加工是五轴联动数控机床的主要加工方式，在五轴加工中，大约85%以上的加工内容可以采用“3+2”定向加工的方式完成。所谓“3+2”定向加工，是指五轴数控机床中的3个直线轴进行联动，其余2个旋转轴进行定向。  
     在加工前，先通过两个旋转轴的定位功能，使得机床主轴与被加工工件呈固定的空间角度，然后再通过三个基本直线轴的联动，对工件上的某一区域进行三轴加工。这种编程方式比较简单，可以使用三轴加工策略。
     五轴加工的“3+2”定向加工主要由2个旋转轴的定向运动，配合其余3个线性轴的联动实现。然而，为了简化“3+2”定向中2个旋转轴的定向，以及旋转轴定向后的程序编辑，主流的五轴数控系统均定制了回转平 面定位功能，用于实现工件坐标系到可编程坐标变换后的坐标系之间的转换。
     其实质为，首先采用坐标系平移功能将初始工件坐标系进行沿X、Y、Z三个方向的任意移动，建立坐标系旋转，然后利用坐标系旋转功能或者轴旋转功能将坐标系进行旋转，使待加工倾斜面的法矢量方向与刀具轴线方向一致。
根据需要再次进行坐标系平移以简化坐标系倾斜状态下的编程。