普通数控机床一般为两轴（数控车）和三轴（数控铣和加工中心）.在数控铣基础上增加数控分度头或数控转台就成为四轴机床.五轴机床除X Y Z三轴外再增加A B C轴中的任意两个,即成为五轴机床.
五轴加工中心又分为五轴立式加工中心和五轴卧式加工心.

立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式:

一种是工作台回转轴主轴回转的立式五轴加工中心
另一种是依靠立式主轴头的回转。

卧式五轴加工中心

此类加工中心的回转轴也有两种方式:

一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。

另一种为传统的工作台回转轴，设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。工作台的中间也设有一个回转台 B轴，B轴可双向360度回转。