线缆拖链适用机器人
时间:2015-01-29 阅读:1536
线缆拖链适用于焊割机器人、焊接机器人;
机器人线缆拖链设计为组合式加强型,可任意上下开启、安装方便、结构合理坚固耐用。机器人线缆塑料拖链按照结构可分为桥式线缆塑料拖链与全封闭线缆塑料拖链
机器人线缆拖链结构特点:
(1)线缆拖链外形似坦克链,由众多的单元链接组成,链接之间转动自如。
(2)相同系列的拖链的内高、外高、节距相同,拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。
(3)单元链节由左右链板和上下盖板组成,拖链每节都能打开,装拆方便,不必穿线,打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。
(4)另可提供分隔片,将链内空间按需要分隔开。
机器人工程塑料托链被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。在空使用情况下,可达4500万往复运动次数(具体寿命视运行情况而定)。托链外形似坦克链,由众多单元链节组成,链节之间转动自如。相同系列的拖链内高、外高、节距相同,托链内高、弯曲半径R可有不同的选择。另可提供分隔片,将链内空间按需要分隔开。在高速或高频率运行时,要尽量使导线在水平上相互分开,不要使之相互叠置,在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。选择内置电缆、油管、气管、水管等中zui粗的一根作为参考高度,加上至少10%的高度空间作为托链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。
机器人线缆拖链的基本参数
(1)材料:增强尼龙,具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定,可以在室外使用,尼龙含量的多少决定了塑料拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。尼龙含量从5%-17%不等,但超不过19%。一般都是30%左右的含量。
(2)抗耐性:耐油、耐盐,并有一定的耐酸、耐碱能力。
(3)运行速度和加速度(具体速度、加速度视运行情况而定)。
(4)运行寿命。
(5)看结构不但能够在力学上发回作用,而且要看外观。