快进

快进动作是指压头从起始点或者原点位置快速向下运动到接近制品表面的过程，探测位置为其运动终点位置。

探测

在快下过程中达到的位置范围后，进入探测阶段。在探测阶段中速度相对较低，在接触到物体表面后，根据反馈力是否达到设定的探测接触力来判断探测阶段是否结束。

3、压装

压装过程是指在探测阶段之后压头压装完整制品的过程，该过程根据制品生产工艺需要可选择位置模式、压力模式和位移模式进行。

4、保压

    在压装结束，到达目标位置或者目标压力时，保持一段时间的位置值或者压力值不变，若保压时间为0则表示不启用保压过程。

5、回程

在保压结束后进入回程阶段，与快进的方向相反，机器快速回到起始点或者原点。