中走丝的驱动电机分为：步进电机、混合电机、以及伺服驱动电机。步进电机：定子有多相磁极，励磁绕组，转子无绕组，由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合电机：它的转子用磁钢，有励磁及用词产生的磁力实现步进运行。过去很长一段时间里，步进电机占有大部分市场，步进电机具有步距精度，*累计，但是步进电机的效率很低，拖动的负载能力、脉冲当量、调速范围都不能太大。
 

    后来伺服电机驱动逐渐取代步进电机，伺服电机能够平顺运转，转矩的浮动小，具有很长过载能力，从很小的启动频率都能快速加速到转速。