宁波恒大机械有限公司 成功开发出全内置PLC控制的机械手刀库换刀逻辑，实现了高速、稳定、可靠的换刀逻辑。无须调用换刀宏程序即可全自动完成换刀所有动作（Z轴任意位置自动到达换到点，自动判断当前刀号与目标刀号，自动主轴角度定位，自动机械手抓刀、换刀等动作）特点如下：

1换刀方式模式无关性设计.

可以在MDI方式、手轮方式、手动快速方式、寸动方式进行选刀换刀动作

2换刀程序输入全兼容

A  TXX  M6     刀具号在前  换刀指令在后

B  M6  TXX      换刀指令在前  刀具号在后

C  TXX

   M6         分行输入

D  TXX M6

   TXXX         同行输入，分行预选刀具

E  TXX

   M6

   TXXX         同行输入，分行预选刀具