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于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。立式工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台（或立柱）可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。有的的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗轮。大型还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。