20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院（mit）伺服机构实验室成功研制出*台数控铣床，并于1957年投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。 

    针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。数控机床种类繁多，一般将数控机床分为16大类：
1数控车床（含有铣削功能的车削中心）
2数控铣床（含铣削中心）
3数控铿床
4以铣程削为主的加工中心．
5数控磨床（含磨削中心）
6数控钻床（含钻削中心）
7数控拉床
8数控刨床
9数控切断机床
10数控齿轮加工机床
11数控激光加工机床
12数控电火花线切割机床
13数控电火花成型机床（含电加工中心）
14数控板村成型加工机床
15数控管料成型加工机床
16其他数控机床