滚动直线导轨副主要由导轨、滑块、滚动体（滚柱或滚珠）以及返向器等组成。当滑块与导轨相对移动时，滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动，并通过返向器的滚道，从工作负荷区到非工作负荷区，然后再滚动回工作负荷区，不断循环，从而把导轨和滑块之间的相对运动由滑动变成滚动体的滚动。

为了防止灰尘和异物进入导轨滚道，滑块两端及下部均装有橡胶密封垫，滑块上还装有润滑注油杯，通过手动或自动给滑块注油润滑。

同时滑块端部还可以配备自润滑装置，使用时在一定的时间内不需配润滑装置，其摩擦因数通常为滑动摩擦因数的2%左右，大大减少了摩擦损失。