案例：一台配套FANUC0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401报警。

分析与处理过程：数控车床FANUC0TD系统出现ALM401报警的原因是驱动器未准备好，(DRDY)信号未接通。

检查驱动器状态，发现7段数码管显示为“一”，表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备，停机时间已较长，并经过了多次转手，因此，系统参数丢失的可能性较大。

维修时，通过检查机床上使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后，重新对数字伺服系统进行了初始化处理后，起动机床，驱动器显示“0”，CNC报警消失，通过操作试验，数控车床X、Z轴可以正常工作。