案例：一台配套FANUC 0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401、ALM416报警。

分析与处理过程：数控车床FANUC 0TD系统出现ALM401报警的含义同前述，ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。

检查系统的诊断参数，DGN202 bit4=l，证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。

根据报警提示，检查X、Z轴编码器连接电缆，发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。

重新连接，更换编码器电缆后，报警排除，数控车床X、Z轴恢复正常工作。