数控机床数控系统的原则上讲主程序和子程序之间并没有区别。用于程序编写经常重复进行的加工，比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序中适当的地方.在需要时进行调用、运行，可简化程序编制。

程序结束除了用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。RET要求占用一个单独的程序段，不能和其他内容写在同一行。用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式.并进入停止状态。

2.子程序名

为了方便地调用某一子程序，必须给子程序取一个程序名。程序名可以自由选取，但必须符合以下规定:开始两个符号必须是字母:其他符号为字母或数字；最多16个字符;没有分隔符。其方法与主程序中程序名的选取方法一样。例如:FRAME7。另外，在子程序中还可以使用地址字L-，其后的值可以有7位数字(只能为整数)。

注意:地址字L之后的每个零均有意义，不可省略。例如:L16并非L016!这是两个不同的子程序。

注释:子程序名L6专门用于刀具更换。

3.子程序调用

在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序。子程序调用要求占用一个独立的程序段。

例如:

N20 L258:调用子程序L258

N30 LFRAME7:调用子程序LFRAM7

4.子程序重复调用次数p

如果要求多次连续地执行某一子程序，则在编程时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数，址大次数可以为9999，即P1-P9999。

例如:

Nl0L258 P3:调用子程序L258，运行3次

注意:西门子在调用子程序时，格式正好与FANUC系统相反，在FANCU系统中.如果调用第258号子程序，运行3次，则应是N10 P258 L30。