1、按构造上分类
⑴工作台升降式数控铣床
这类数控铣床选用工作台移动、升降，而主轴不动的办法。小型数控铣床一般选用此种办法。
⑵主轴头升降式数控铣床
这类数控铣床选用工作台纵向和横向移动，数控铣床且主轴沿垂向溜板上下运动；主轴头升降式数控铣床在精度坚持、承载分量、系 统构成等方面具有许多长处，已成为数控铣床的干流。
⑶龙门式数控铣床
这类数控铣床主轴能够在龙门架的横向与垂向溜板上运动，数控铣床而龙门架则沿床身作纵向运动。大型数控铣床，因要考虑到扩展行程，减小占地面积及刚性等技术上的疑问，往往选用龙门架移动式。

2、按通用铣床的分类办法分类
⑴数控立式铣床
数控立式铣床在数量上一向占有数控铣床的大多数，数控铣床使用规模也zui广。从机床数控系绕操控的坐标数量来看，当前3坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有有些机床只能进行3个坐标中的恣意两个坐标联动加工（常称为2.5坐标加工）。此外，还有机床主轴能够绕X、Y、Z坐标轴中的其间一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。⑵卧式数控铣床
与通用卧式铣床一样，其主轴轴线平行于水平面。数控铣床为了扩展加工规模和扩大功用，卧式数控铣床一般选用添加数控转盘或数控转盘来完成4、5坐标加工。这样，不光工件侧面上的接连反转概括能够加工出来，并且能够完成在一次装置中，经过转盘改动工位，进行“四面加工”。
⑶立卧两用数控铣床
当前，这类数控铣床已不多见，因为这类铣床的主轴方向能够替换，数控铣床能到达在一台机床上既能够进行立式加工，又能够进行卧式加工，而一起具有上述两类机床的功用，其使用规模更广，功用更全，挑选加工目标的地步更大，且给用户带来不少便利。数控铣床特别是出产批量小，种类较多，又需求立、卧两种办法加工时，用户只需买一台这样的机床就行了。