滚珠丝杠传动力是滚动摩擦，而梯形丝杠则是滑动摩擦。在实际应用中由于滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦系数小，所以动态响应快，易于控制，精度高。另外，滚珠丝杠生产过程中，在滚道和珠子之间施导轨防护罩偿”），英文为Backlash compensating。FANUC16/18 以及0i 系列可以通过1851 和1852 号参数对各轴的反向间隙进行补偿。对于滚珠丝杠zui后我们要强调的是它的“非自锁性”。如果梯形丝杠的螺旋升角是α°，那么它的轴向分力是μ*F*[sinα°]，径向分力μ*F*[cosα°]，只要α角小于45°，则轴向分力小于径向分力，所以不会在轴向力的作用下驱动丝杠旋转，可以产生“自锁”。而滚珠丝杠由于采用滚珠滚动摩擦，所以不能构成梯形丝杠那样稳定的静力三角形，一旦稍有轴向力作用就会驱使丝杠旋转，这一特性在我们的日常维修中一定注意！   
   滚珠丝杠和梯形丝杠的应用有一定的区别。机床设备制造商的应用系统很多时候需要“天衣无缝”的产品，而梯形丝杠往往是更好的选择。梯形丝杠很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在zui低限度。在某些情况下，需要在设计阶段进行寿命测试，不过对于机床设备制造商来说，在前期进行此类的额外工作，有助于降低产品成本。滚珠丝杠可以连续运行，承受高得多的负载，并达到更快的速度，为此而增加成本是值得的。对于zui终用户来说，滚珠丝杠具有良好的可预测性，因而是确保快速集成和可靠性的*选择。比如，工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。当然，有很多机床设备制造商应用系统也需要滚珠丝杠，对于机床设备制造商来说，决定技术的是性能和成本，而不是可预测性。
     滚珠丝杠和梯形丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便zui大限度减小摩擦和提率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此，梯形丝杠一般达不到滚珠丝杠的效率（90%左右）。简单分析摩擦学机制（研究磨损和摩擦）可以发现：滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程（比如L10寿命）在其适用范围内非常可靠。综上，滚珠丝杠和梯形丝杠因为预测性能和寿命的能力存在差异，所以其应用领域也有根本的区别。
     虽然滚珠丝杠有着种种优势（负载、刚度、效率、负载循环、可预测性），但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价比很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。